خبرگزاری ایسنا: شرکت چینی Robotera ویدیایشان جدیدی منتشر کرده است که ربات L7 خود را در حال اجرای رقص شمشیر سنتی چینی نشان میدهد. این ویدیو که به مناسبت سال نایشان چینی منتشر شده است، فقط یک جشن نیست، بلکه راهی برای نمایش قابلیتهای چشمگیر این ربات است.
ربات انساننمای L7 یک ربات انساننمای تمامعیار است که با همکاری دانشگاه چینهوا(Tsinghua) ساخته شده است. این ربات، ۱۷۱ سانتیمتر قد و ۶۵ کیلوگرم وزن دارد.
این ربات از ترکیبی از تیتانیوم و فیبر کربن ساخته شده است که آن را هم قایشان و هم سبک میکند. همچنین دارای ۵۵ مفصل متحرک مستقل است که درجه آزادی چشمگیری را ارائه میدهد.
طبق گفته Robotera، هر یک از بازوهای این ربات دارای ۷ مفصل از این نوع است که دستهای آن ۱۲ مفصل ترکیبی دارند. همچنین دارای ۲ درجه آزادی در هر پا، ۶ درجه آزادی در کمر و ۶ درجه آزادی در ناحیه کمر است.
رقصی برای تحت تاثیر قرار دادن
این میزان از درجه آزادی به این ربات اجازه میدهد حرکاتی مانند چرخش بازو، مچ دست و تنظیم نحوه گرفتن چیزها را انجام دهد.
این ویدیایشان جدید این تواناییها را به طور کامل به نمایش میگذارد. رقص شمشیر به سبک سنتی چین، فقط مربوط به چرخاندن شمشیر در هوا نیست. این رقص به ترکیبی از کنترل کامل بدن، توجه به زمانبندی و ریتم و تغییرات جهتگیری با سرعت بالا نیاز دارد.
انجام چنین رقصهایی مستلزم آن است که ربات پس از پرشها به طور پایدار فرود بیاید و کنترل مچ دست و انگشتان خود را به طور کامل در اختیار داشته باشد. همچنین مستلزم آن است که رقصنده (در این مورد ربات L7) خود را با شمشیر مجروح نکند.
سیستمهای کنترل ربات برای رعایت همه این نکات باید به طور مداوم مرکز ثقل خود را محاسبه کنند. همچنین باید مواردی مانند اینرسی ناشی از چرخش شمشیر، محدودیتهای گشتاور مفصل و نیروهای تماس پا با زمین را محاسبه کند.
بنابراین وقتی یک ربات بدون لرزش و به شکل تمیز و بینقص میپرد و فرود میآید، به این معنی است که حلقههای بازخورد آنی آن بسیار فشرده هستند. همه اینها نه تنها به لطف قابلیتهای حرکتی خوب آن، بلکه به لطف سیستم کنترل هوش مصنوعی تعبیه شده در آن امکانپذیر است.
این هوش مصنوعی، هماهنگی دینامیکی کل بدن و برنامهریزی حرکت در لحظه را برای ربات فراهم میکند. همچنین کنترل دقیق گشتاور و تعادل چند محوری را در حین حرکت با سرعت بالا فراهم میکند.
رباتی که فقط شمشیرباز نیست
این ویدیایشان جدید فراتر از این نمایش چشمگیر از تواناییهای L7، همچنین نوعی تبلیغ برای خریداران بالقوه آن است. این ربات برای کاربردهای دنیای واقعی مانند کار در کارخانهها طراحی شده است.
این ربات قادر به دستیابی به سرعت ۴ متر بر ثانیه است و میتواند وظایف لجستیکی یا نقشهای خدماتی مختلفی را انجام دهد.
ربات L7 میتواند وزنههای تا ۲۰ کیلوگرم را بلند کند، میدان دید ۳۶۰ درجه با طول بازایشان ۲.۱ متر دارد و میتواند از راه دور نیز کنترل شود.
در حالی که رقص شمشیر، منظرهای خیرهکننده ایجاد میکند، داستان واقعی در پس این نمایش نهفته است. ربات L7 کمتر جنبه نمایشی دارد و بیشتر به نمایش کنترل تجسمیافته بالغ در یک پلتفرم انساننمای کامل میپردازد.
اگر این ربات همانگونه که در این کلیپ مشاهده میکنیم، بتواند جهشها، چرخشها و کار با ابزارها را با این دقت هماهنگ کند، انتقال آن به کارخانهها و نقشهای خدماتی ممکن است نزدیکتر از آن چیزی باشد که بسیاری انتظار دارند.